1) 유압모터의 장 단점
(1) 장점

 - 속도 제어가 용이하다.
 - 힘의 연속 제어가 용이하다.
 - 운동방향 제어가 용이하다.
 - 소형 경량으로 큰 출력을 낼 수 있다.
 - 속도나 방향의 제어가 용이하고 릴리프밸브를 달면 기구적 손상을 주지않고 급정지 시킬 수 있다.
 - 2개의 배관만을 사용해도 되므로 내폭성이 우수하다.

(2) 단점
 - 효율이 낮다.
 - 누설에 문제점이 많다.
 - 온도에 영향을 많이 받는다.
 - 작동유에 이물질이 들어가지 않도록 보수에 주의하지 않으면 안된다.
 - 수명은 사용조건에따라 다르므로 일정시간 후 점검해야 한다.
 - 작동유의 점도 변화에 의하여 유압모터의 사용에 제약을 받는다.


2) 유압 모터 취급상 주의 사항
 - 작동유, 압력과 속도, 드레인과 배관, 부하와의 연결 방법




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